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N95手机+乐高套件 解魔方机器人视频展示(老贴新发)

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== ssb

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发表于 2010-4-12 11:16:11 |浏览量 | |阅读模式
看到坛子里有人发过 但是不全,再发一遍,很有趣的东东。

来自国外媒体的报道,ARM公司近日发布了一段视频,展示他们使用诺基亚N95手机和乐高机器人套件制作的一个解魔方机器人,利用相应的程序,这个机器人可以完成4×4×4魔方的颜色重排。




N95手机在这个机器人中起到了摄像头、处理器的作用,通过手机摄像头将当前的魔方色块进行扫描,使用ARM开发的解魔方程序进行处理之后向乐高机器人发作动作指令,让魔方恢复原状。

ARM使用的是LEGO Mindstorms NXT套件,该套件最新版本包含有可编程32位微处理器、电机、光传感器、黑白色颜色传感器、超声波雷达、显示屏等组件,目前售价约为280美元。

在此之前国内曾有DIY高手也利用乐高套件制作过一个解魔方机器人,不过这个名为萝卜头的机器人只能解3×3×3的魔方。



萝卜头的图片:

萝卜头1

萝卜头1

萝卜头2

萝卜头2
  
一个朋友的哥哥做的 萝卜头 :)
DSC00435.JPG
制作萝卜头的 教程

http://www.diy-robots.com/?page_id=46
因为 很多 大家自己去看吧。。。

目录如下:
•解魔方的机器人-零基础攻略(序)
•解魔方的机器人攻略1 – 前因后果
•解魔方的机器人攻略2 – 选择方案
•解魔方的机器人攻略3 – 购买器件(上)
•解魔方的机器人攻略4 – 购买器件(下)
•解魔方的机器人攻略5 – 自制电源
•解魔方的机器人攻略6 – 结构设计
•解魔方的机器人攻略7 – 底座
•解魔方的机器人攻略8 – 底座电机
•解魔方的机器人攻略9 – 颜色传感器电机
•解魔方的机器人攻略10 – 爪子电机
•解魔方的机器人攻略11 – 爪子
•解魔方的机器人攻略12 – 安装传感器
•解魔方的机器人攻略13 – 安装Lejos(上)
•解魔方的机器人攻略14 – 安装Lejos(下)
•解魔方的机器人攻略15 – 安装 Eclipse
•解魔方的机器人攻略16 – 如何调试
•解魔方的机器人攻略17 – 魔方CFOP算法
•解魔方的机器人攻略18 – 魔方快速算法
•解魔方的机器人攻略19 – 让魔方动起来
•解魔方的机器人攻略20 – 修正电机误差
•解魔方的机器人攻略21 – 读取魔方颜色
•解魔方的机器人攻略22 – 蓝牙通讯
•解魔方的机器人攻略23 – 识别颜色(上)
•解魔方的机器人攻略24 – 识别颜色(下)
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级别: 红钻苹果

®ing~ ♫♪ ~♬~♪♪~~~

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发表于 2010-4-12 11:27:22 |
这是机器自己有识别的能力还是事先调好了? 感觉下面那个好像比上面那个机器人缓慢 呵呵 一种程序吗?
14主题0帖子64人气

级别: 青苹果

== ssb

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 楼主| 发表于 2010-4-12 11:29:32 |
用那个 NXT 自己编程的。不是编好的,只是用了那个乐高的框架。
306主题110帖子1372人气

级别: 黄钻苹果

诚实守信的@pan1949

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发表于 2010-4-12 12:23:10 |
昨天玩了半天没完成功,谁发明魔方的,~~

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Nothing can be supposed to be
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级别: 白苹果

做一个好男人!

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发表于 2010-4-12 13:10:41 |
没钱!
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发表于 2010-4-12 13:21:50 |
魔方的发明者是匈牙利建筑学家Rubik,玩魔方的人都知道rubik品牌的魔方是最好的。呵呵,坛内玩魔方的么……?
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级别: 金苹果

跟着时尚走 你真的很

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发表于 2010-4-12 15:00:30 |
到底谁聪明!!!
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== ssb

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 楼主| 发表于 2010-4-12 20:25:12 |
肯定第一个聪明咯,那个4×4的呀。。 而且是用的arm。 第二个用的 8位的单片机。。。
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